“இயந்திர மையங்களுக்கான சர்வோ அமைப்பின் கலவை மற்றும் தேவைகள் பற்றிய விரிவான விளக்கம்”
I. இயந்திர மையங்களுக்கான சர்வோ அமைப்பின் கலவை
நவீன இயந்திர மையங்களில், சர்வோ அமைப்பு ஒரு முக்கிய பங்கு வகிக்கிறது. இது சர்வோ சுற்றுகள், சர்வோ இயக்கி சாதனங்கள், இயந்திர பரிமாற்ற வழிமுறைகள் மற்றும் இயக்கும் கூறுகளைக் கொண்டுள்ளது.
சர்வோ அமைப்பின் முக்கிய செயல்பாடு, எண் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பால் வழங்கப்படும் ஊட்ட வேகம் மற்றும் இடப்பெயர்ச்சி கட்டளை சமிக்ஞைகளைப் பெறுவதாகும். முதலில், சர்வோ டிரைவ் சர்க்யூட் இந்த கட்டளை சமிக்ஞைகளில் சில மாற்றம் மற்றும் சக்தி பெருக்கத்தைச் செய்யும். பின்னர், ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள், டிசி சர்வோ மோட்டார்கள், ஏசி சர்வோ மோட்டார்கள் போன்ற சர்வோ டிரைவ் சாதனங்கள் மற்றும் இயந்திர பரிமாற்ற வழிமுறைகள் மூலம், இயந்திர கருவியின் பணிமேசை மற்றும் சுழல் ஹெட்ஸ்டாக் போன்ற இயக்க கூறுகள் வேலை ஊட்டம் மற்றும் விரைவான இயக்கத்தை அடைய இயக்கப்படுகின்றன. எண் கட்டுப்பாட்டு இயந்திரங்களில், CNC சாதனம் கட்டளைகளை வழங்கும் "மூளை" போன்றது, அதே நேரத்தில் சர்வோ அமைப்பு எண் கட்டுப்பாட்டு இயந்திரத்தின் "மூட்டுகள்" போன்ற நிர்வாக பொறிமுறையாகும், மேலும் CNC சாதனத்திலிருந்து இயக்க கட்டளைகளை துல்லியமாக செயல்படுத்த முடியும் என்று கூறலாம்.
பொது இயந்திர கருவிகளின் இயக்கி அமைப்புகளுடன் ஒப்பிடும்போது, இயந்திர மையங்களின் சர்வோ அமைப்பு அத்தியாவசிய வேறுபாடுகளைக் கொண்டுள்ளது. இது கட்டளை சமிக்ஞைகளின்படி இயக்கும் கூறுகளின் இயக்க வேகம் மற்றும் நிலையை துல்லியமாகக் கட்டுப்படுத்த முடியும், மேலும் சில விதிகளின்படி நகரும் பல இயக்கும் கூறுகளால் ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட இயக்கப் பாதையை உணர முடியும். இதற்கு சர்வோ அமைப்பு அதிக அளவு துல்லியம், நிலைத்தன்மை மற்றும் வேகமான மறுமொழி திறனைக் கொண்டிருக்க வேண்டும்.
நவீன இயந்திர மையங்களில், சர்வோ அமைப்பு ஒரு முக்கிய பங்கு வகிக்கிறது. இது சர்வோ சுற்றுகள், சர்வோ இயக்கி சாதனங்கள், இயந்திர பரிமாற்ற வழிமுறைகள் மற்றும் இயக்கும் கூறுகளைக் கொண்டுள்ளது.
சர்வோ அமைப்பின் முக்கிய செயல்பாடு, எண் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பால் வழங்கப்படும் ஊட்ட வேகம் மற்றும் இடப்பெயர்ச்சி கட்டளை சமிக்ஞைகளைப் பெறுவதாகும். முதலில், சர்வோ டிரைவ் சர்க்யூட் இந்த கட்டளை சமிக்ஞைகளில் சில மாற்றம் மற்றும் சக்தி பெருக்கத்தைச் செய்யும். பின்னர், ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள், டிசி சர்வோ மோட்டார்கள், ஏசி சர்வோ மோட்டார்கள் போன்ற சர்வோ டிரைவ் சாதனங்கள் மற்றும் இயந்திர பரிமாற்ற வழிமுறைகள் மூலம், இயந்திர கருவியின் பணிமேசை மற்றும் சுழல் ஹெட்ஸ்டாக் போன்ற இயக்க கூறுகள் வேலை ஊட்டம் மற்றும் விரைவான இயக்கத்தை அடைய இயக்கப்படுகின்றன. எண் கட்டுப்பாட்டு இயந்திரங்களில், CNC சாதனம் கட்டளைகளை வழங்கும் "மூளை" போன்றது, அதே நேரத்தில் சர்வோ அமைப்பு எண் கட்டுப்பாட்டு இயந்திரத்தின் "மூட்டுகள்" போன்ற நிர்வாக பொறிமுறையாகும், மேலும் CNC சாதனத்திலிருந்து இயக்க கட்டளைகளை துல்லியமாக செயல்படுத்த முடியும் என்று கூறலாம்.
பொது இயந்திர கருவிகளின் இயக்கி அமைப்புகளுடன் ஒப்பிடும்போது, இயந்திர மையங்களின் சர்வோ அமைப்பு அத்தியாவசிய வேறுபாடுகளைக் கொண்டுள்ளது. இது கட்டளை சமிக்ஞைகளின்படி இயக்கும் கூறுகளின் இயக்க வேகம் மற்றும் நிலையை துல்லியமாகக் கட்டுப்படுத்த முடியும், மேலும் சில விதிகளின்படி நகரும் பல இயக்கும் கூறுகளால் ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட இயக்கப் பாதையை உணர முடியும். இதற்கு சர்வோ அமைப்பு அதிக அளவு துல்லியம், நிலைத்தன்மை மற்றும் வேகமான மறுமொழி திறனைக் கொண்டிருக்க வேண்டும்.
II. சர்வோ அமைப்புகளுக்கான தேவைகள்
- உயர் துல்லியம்
எண் கட்டுப்பாட்டு இயந்திரங்கள் முன்னரே தீர்மானிக்கப்பட்ட நிரலின் படி தானாகவே செயலாக்கப்படுகின்றன. எனவே, உயர் துல்லியம் மற்றும் உயர்தர பணிப்பொருட்களைச் செயலாக்க, சர்வோ அமைப்பே அதிக துல்லியத்தைக் கொண்டிருக்க வேண்டும். பொதுவாகச் சொன்னால், துல்லியம் மைக்ரான் அளவை எட்ட வேண்டும். ஏனெனில் நவீன உற்பத்தியில், பணிப்பொருட்களுக்கான துல்லியத் தேவைகள் அதிகரித்து வருகின்றன. குறிப்பாக விண்வெளி, ஆட்டோமொபைல் உற்பத்தி மற்றும் மின்னணு உபகரணங்கள் போன்ற துறைகளில், ஒரு சிறிய பிழை கூட கடுமையான விளைவுகளுக்கு வழிவகுக்கும்.
உயர்-துல்லியமான கட்டுப்பாட்டை அடைய, சர்வோ அமைப்பு, செயல்படுத்தும் கூறுகளின் நிலை மற்றும் வேகத்தை நிகழ்நேரத்தில் கண்காணிக்க, குறியாக்கிகள் மற்றும் கிரேட்டிங் ரூலர்கள் போன்ற மேம்பட்ட சென்சார் தொழில்நுட்பங்களைப் பின்பற்ற வேண்டும். அதே நேரத்தில், மோட்டாரின் வேகம் மற்றும் முறுக்குவிசையை துல்லியமாகக் கட்டுப்படுத்த சர்வோ டிரைவ் சாதனம் உயர்-துல்லியமான கட்டுப்பாட்டு வழிமுறையையும் கொண்டிருக்க வேண்டும். கூடுதலாக, இயந்திர பரிமாற்ற பொறிமுறையின் துல்லியம் சர்வோ அமைப்பின் துல்லியத்தில் ஒரு முக்கிய தாக்கத்தை ஏற்படுத்துகிறது. எனவே, இயந்திர மையங்களை வடிவமைத்து உற்பத்தி செய்யும் போது, சர்வோ அமைப்பின் துல்லியமான தேவைகளை உறுதிப்படுத்த, பந்து திருகுகள் மற்றும் நேரியல் வழிகாட்டிகள் போன்ற உயர்-துல்லியமான பரிமாற்ற கூறுகளைத் தேர்ந்தெடுப்பது அவசியம். - வேகமான பதில் வேகம்
வேகமான பதில் என்பது சர்வோ அமைப்பின் இயக்கவியல் தரத்தின் முக்கியமான அறிகுறிகளில் ஒன்றாகும். கட்டளை சமிக்ஞையைத் தொடர்ந்து சர்வோ அமைப்பு ஒரு சிறிய பின்தொடர்தல் பிழையைக் கொண்டிருக்க வேண்டும், மேலும் வேகமான பதில் மற்றும் நல்ல நிலைத்தன்மையைக் கொண்டிருக்க வேண்டும். குறிப்பாக, கொடுக்கப்பட்ட உள்ளீட்டிற்குப் பிறகு, கணினி குறுகிய காலத்தில், பொதுவாக 200ms அல்லது டஜன் கணக்கான மில்லி விநாடிகளுக்குள் அசல் நிலையான நிலையை அடையலாம் அல்லது மீட்டெடுக்கலாம்.
வேகமான மறுமொழி திறன், இயந்திர மையங்களின் செயலாக்க திறன் மற்றும் செயலாக்க தரத்தில் ஒரு முக்கிய தாக்கத்தை ஏற்படுத்துகிறது. அதிவேக இயந்திரமயமாக்கலில், கருவிக்கும் பணிப்பகுதிக்கும் இடையிலான தொடர்பு நேரம் மிகக் குறைவு. செயலாக்க துல்லியம் மற்றும் மேற்பரப்பு தரத்தை உறுதி செய்வதற்காக, சர்வோ அமைப்பு கட்டளை சமிக்ஞைக்கு விரைவாக பதிலளிக்கவும், கருவியின் நிலை மற்றும் வேகத்தை சரிசெய்யவும் முடியும். அதே நேரத்தில், சிக்கலான வடிவங்களைக் கொண்ட பணிப்பகுதிகளை செயலாக்கும்போது, செயலாக்க துல்லியம் மற்றும் செயல்திறனை உறுதி செய்வதற்காக, கட்டளை சமிக்ஞைகளின் மாற்றங்களுக்கு விரைவாக பதிலளிக்கவும், பல-அச்சு இணைப்புக் கட்டுப்பாட்டை உணரவும் சர்வோ அமைப்பு தேவை.
சர்வோ அமைப்பின் வேகமான மறுமொழி திறனை மேம்படுத்த, உயர் செயல்திறன் கொண்ட சர்வோ டிரைவ் சாதனங்கள் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகள் ஏற்றுக்கொள்ளப்பட வேண்டும். எடுத்துக்காட்டாக, வேகமான மறுமொழி வேகம், பெரிய முறுக்குவிசை மற்றும் பரந்த வேக ஒழுங்குமுறை வரம்பைக் கொண்ட AC சர்வோ மோட்டார்களைப் பயன்படுத்துவது, இயந்திர மையங்களின் அதிவேக இயந்திரத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய முடியும். அதே நேரத்தில், PID கட்டுப்பாடு, தெளிவற்ற கட்டுப்பாடு மற்றும் நரம்பியல் நெட்வொர்க் கட்டுப்பாடு போன்ற மேம்பட்ட கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகளைப் பின்பற்றுவது சர்வோ அமைப்பின் மறுமொழி வேகம் மற்றும் நிலைத்தன்மையை மேம்படுத்தலாம். - பெரிய வேக ஒழுங்குமுறை வரம்பு
வெவ்வேறு வெட்டும் கருவிகள், பணிப்பொருள் பொருட்கள் மற்றும் செயலாக்கத் தேவைகள் காரணமாக, எண் கட்டுப்பாட்டு இயந்திரங்கள் எந்த சூழ்நிலையிலும் சிறந்த வெட்டு நிலைமைகளைப் பெற முடியும் என்பதை உறுதிப்படுத்த, சர்வோ அமைப்பு போதுமான வேக ஒழுங்குமுறை வரம்பைக் கொண்டிருக்க வேண்டும். இது அதிவேக இயந்திரத் தேவைகள் மற்றும் குறைந்த வேக ஊட்டத் தேவைகள் இரண்டையும் பூர்த்தி செய்ய முடியும்.
அதிவேக எந்திரத்தில், செயலாக்க செயல்திறனை மேம்படுத்த சர்வோ அமைப்பு அதிவேகத்தையும் முடுக்கத்தையும் வழங்க முடியும். குறைந்த வேக ஊட்டத்தில், செயலாக்க துல்லியம் மற்றும் மேற்பரப்பு தரத்தை உறுதி செய்ய சர்வோ அமைப்பு நிலையான குறைந்த வேக முறுக்குவிசையை வழங்க முடியும். எனவே, சர்வோ அமைப்பின் வேக ஒழுங்குமுறை வரம்பு பொதுவாக நிமிடத்திற்கு பல ஆயிரம் அல்லது பல்லாயிரக்கணக்கான சுழற்சிகளை அடைய வேண்டும்.
பெரிய வேக ஒழுங்குமுறை வரம்பை அடைய, உயர் செயல்திறன் கொண்ட சர்வோ டிரைவ் சாதனங்கள் மற்றும் வேக ஒழுங்குமுறை முறைகள் ஏற்றுக்கொள்ளப்பட வேண்டும். எடுத்துக்காட்டாக, AC மாறி அதிர்வெண் வேக ஒழுங்குமுறை தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தி, பரந்த வேக ஒழுங்குமுறை வரம்பு, அதிக செயல்திறன் மற்றும் நல்ல நம்பகத்தன்மையுடன் மோட்டாரின் படியற்ற வேக ஒழுங்குமுறையை உணர முடியும். அதே நேரத்தில், திசையன் கட்டுப்பாடு மற்றும் நேரடி முறுக்கு கட்டுப்பாடு போன்ற மேம்பட்ட கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகளைப் பின்பற்றுவது மோட்டாரின் வேக ஒழுங்குமுறை செயல்திறன் மற்றும் செயல்திறனை மேம்படுத்தலாம். - அதிக நம்பகத்தன்மை
எண் கட்டுப்பாட்டு இயந்திரங்களின் செயல்பாட்டு விகிதம் மிக அதிகமாக உள்ளது, மேலும் அவை பெரும்பாலும் 24 மணிநேரம் தொடர்ந்து வேலை செய்கின்றன. எனவே, அவை நம்பகத்தன்மையுடன் செயல்பட வேண்டும். அமைப்பின் நம்பகத்தன்மை பெரும்பாலும் தோல்விகளுக்கு இடையிலான நேர இடைவெளிகளின் சராசரி மதிப்பை அடிப்படையாகக் கொண்டது, அதாவது, தோல்வி இல்லாத சராசரி நேரம். இந்த நேரம் எவ்வளவு நீளமாக இருக்கிறதோ, அவ்வளவு சிறந்தது.
சர்வோ அமைப்பின் நம்பகத்தன்மையை மேம்படுத்த, உயர்தர கூறுகள் மற்றும் மேம்பட்ட உற்பத்தி செயல்முறைகள் ஏற்றுக்கொள்ளப்பட வேண்டும். அதே நேரத்தில், சர்வோ அமைப்பின் நிலையான மற்றும் நம்பகமான செயல்திறனை உறுதி செய்ய கடுமையான சோதனை மற்றும் தரக் கட்டுப்பாடு தேவை. கூடுதலாக, அமைப்பின் தவறு சகிப்புத்தன்மை மற்றும் தவறு கண்டறிதல் திறன்களை மேம்படுத்த தேவையற்ற வடிவமைப்பு மற்றும் தவறு கண்டறிதல் தொழில்நுட்பங்கள் ஏற்றுக்கொள்ளப்பட வேண்டும், இதனால் ஒரு தவறு ஏற்படும் போது அதை சரியான நேரத்தில் சரிசெய்ய முடியும் மற்றும் இயந்திர மையத்தின் இயல்பான செயல்பாட்டை உறுதி செய்ய முடியும். - குறைந்த வேகத்தில் அதிக முறுக்குவிசை
எண் கட்டுப்பாட்டு இயந்திரங்கள் பெரும்பாலும் குறைந்த வேகத்தில் அதிக வெட்டும் திறனைச் செய்கின்றன. எனவே, வெட்டு செயலாக்கத்தின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய, ஃபீட் சர்வோ அமைப்பு குறைந்த வேகத்தில் அதிக முறுக்குவிசை வெளியீட்டைக் கொண்டிருக்க வேண்டும்.
கனமான வெட்டும் போது, கருவிக்கும் பணிப்பகுதிக்கும் இடையிலான வெட்டு விசை மிகப் பெரியது. சர்வோ அமைப்பு வெட்டு விசையைக் கடக்கவும் செயலாக்கத்தின் சீரான முன்னேற்றத்தை உறுதி செய்யவும் போதுமான முறுக்குவிசையை வழங்க முடியும். குறைந்த வேக உயர்-முறுக்கு வெளியீட்டை அடைய, உயர் செயல்திறன் கொண்ட சர்வோ இயக்கி சாதனங்கள் மற்றும் மோட்டார்கள் ஏற்றுக்கொள்ளப்பட வேண்டும். எடுத்துக்காட்டாக, அதிக முறுக்கு அடர்த்தி, அதிக செயல்திறன் மற்றும் நல்ல நம்பகத்தன்மை கொண்ட நிரந்தர காந்த ஒத்திசைவான மோட்டார்களைப் பயன்படுத்துவது, இயந்திர மையங்களின் குறைந்த-வேக உயர்-முறுக்கு தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய முடியும். அதே நேரத்தில், நேரடி முறுக்கு கட்டுப்பாடு போன்ற மேம்பட்ட கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகளைப் பின்பற்றுவது மோட்டாரின் முறுக்கு வெளியீட்டு திறன் மற்றும் செயல்திறனை மேம்படுத்தலாம்.
முடிவில், இயந்திர மையங்களின் சர்வோ அமைப்பு எண் கட்டுப்பாட்டு இயந்திரங்களின் ஒரு முக்கிய பகுதியாகும். அதன் செயல்திறன் இயந்திர மையங்களின் செயலாக்க துல்லியம், செயல்திறன் மற்றும் நம்பகத்தன்மையை நேரடியாக பாதிக்கிறது. எனவே, இயந்திர மையங்களை வடிவமைத்து உற்பத்தி செய்யும் போது, சர்வோ அமைப்பின் கலவை மற்றும் தேவைகள் முழுமையாகக் கருத்தில் கொள்ளப்பட வேண்டும், மேலும் சர்வோ அமைப்பின் செயல்திறன் மற்றும் தரத்தை மேம்படுத்தவும் நவீன உற்பத்தியின் வளர்ச்சித் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்யவும் மேம்பட்ட தொழில்நுட்பங்கள் மற்றும் உபகரணங்களைத் தேர்ந்தெடுக்க வேண்டும்.